この記事では『レゾルバとエンコーダ』について簡単にわかりやすく解説させて頂きます。
レゾルバとエンコーダは、どちらも回転や位置を検出するための装置ですが、原理や仕組み、用途は異なります。
それでは詳しい内容を深堀り、理解を深めていきましょう。
『レゾルバ』について
レゾルバは、電気信号と機械的な動きを変換するためのデバイスです。
主に回転や位置検出に使用されます。
レゾルバは、固定子（ステータ）と回転子（ロータ）から構成されており、固定子には3つの巻線があります。
これらの巻線に交流電圧を印加することで、回転子の位置や角度を検出することができます。
レゾルバは、高い精度と信頼性を持ち、耐久性にも優れています。
そのため、産業機械や航空機、自動車など、厳しい環境下での使用に適しています。
また、レゾルバは非接触式のセンサーであり、摩擦や機械的な摩耗が起こりにくいため、長期間の使用においても精度を維持しやすいという利点があります。
『エンコーダ』について
エンコーダは、回転や位置をデジタル信号に変換するためのデバイスです。
レゾルバと同様に回転や位置検出に使用されますが、原理や仕組みは異なります。
エンコーダは、光学式や磁気式などのセンサーを使用して、回転子の位置や角度を検出します。
エンコーダは、高い分解能と精度を持ち、短時間での高速なデータ処理が可能です。
そのため、工作機械やロボット、産業用ロボットアームなど、高度な制御が求められる機械装置に広く使用されています。
また、エンコーダはデジタル信号を出力するため、信号の処理や解析が容易であり、高度な制御システムとの組み合わせも可能です。
レゾルバとエンコーダは、回転や位置を検出するための装置ですが、原理や仕組み、用途は異なります。
レゾルバは電気信号と機械的な動きを変換するデバイスであり、高い耐久性と精度を持ちます。
一方、エンコーダは回転や位置をデジタル信号に変換するデバイスであり、高い分解能と精度を持ちます。
それぞれの特徴によって、異なる用途に使用されています。
レゾルバとエンコーダの違いとは
レゾルバとエンコーダは、制御システムや計測装置などで使用されるデバイスですが、それぞれ異なる原理と機能を持っています。
まず、レゾルバは、電気信号を回転角度に変換するデバイスです。
その原理は、固定されたコイルと回転子で構成されています。
コイルに交流電圧を印加すると、回転子に誘起電圧が発生し、その位相差から回転角度を検出することができます。
レゾルバは、高い耐久性と安定性を持っており、広い温度範囲で正確な角度測定ができます。
しかし、信号処理にはアナログ回路が必要であり、デジタル信号との互換性が低いという特徴があります。
一方、エンコーダは、光学センサや磁気センサなどを使って回転角度を検出するデバイスです。
光学エンコーダでは、光源とフォトディテクターを使って光パターンを読み取り、磁気エンコーダでは、磁石とホール素子を使って磁場の変化を検出します。
エンコーダは、高い分解能と高速応答性を持っており、デジタル信号との互換性があります。
また、回転方向や速度も検出することができるため、制御システムにおいて位置決めや速度制御に広く使用されています。
レゾルバとエンコーダの違いをまとめると以下のようになります。
1. 原理：レゾルバは誘導電圧による回転角度検出、エンコーダは光学センサや磁気センサによる回転角度検出。
2. 出力信号：レゾルバはアナログ信号、エンコーダはデジタル信号。
3. 信号処理：レゾルバはアナログ回路による処理が必要、エンコーダはデジタル信号なので直接処理可能。
4. 互換性：レゾルバはデジタル信号との互換性が低い、エンコーダはデジタル信号との互換性が高い。
5. 応答速度：エンコーダの方が高速な応答性を持つ。
6. 用途：レゾルバは耐久性と安定性が求められる環境で使用されることが多い。
エンコーダは位置決めや速度制御が必要な制御システムで使用されることが多い。
まとめ
レゾルバとエンコーダは、回転角度を検出するデバイスですが、原理や出力信号、信号処理、互換性、応答速度、用途などにおいて異なる特徴を持っています。
レゾルバはアナログ信号であり、高い耐久性と安定性が求められる環境で使用されます。
一方、エンコーダはデジタル信号であり、高い分解能と高速応答性が求められる制御システムで使用されます。
適切なデバイスを選択することで、特定の用途に最適な性能を発揮することができます。
